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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利 申请日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29 作者:  李自由;  林光模;  赵瑜;  赵明;  赵新刚 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/03/07 一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利 申请日期: 2019-01-15, 作者:  韩建达;  李自由;  林光模;  赵瑜;  赵明 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/01/28 机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371 作者:  刘光军;  赵新刚;  林光模;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/08/04 串联弹性驱动器  刚度控制  人机协作