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Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 97, 期号: 3-4, 页码: 673–694
作者:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Li GN(李冠男);  Gu HT(谷海涛);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/05/12
神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
作者:  丁一;  张瑶;  李冠男
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/05/30
Real-time scheduling of massive data in time sensitive networks with a limited number of schedule entries 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 6751-6767
作者:  Jin X(金曦);  Xia CQ(夏长清);  Guan N(关楠);  Xu C(许驰);  Li D(李栋)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/02/17
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2019/12/12
Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 页码: 1-22
作者:  Feng XS(封锡盛);  Li GN(李冠男);  Xu HL(徐红丽);  Jia QY(贾庆勇);  Gu HT(谷海涛)
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/05/12
A Platform for Coastline Monitoring System by Unmanned Surface Vessel 会议论文
Shanghai, China, May 29-31, 2019
作者:  Xu HL(徐红丽);  Li GN(李冠男);  Geng C(耿超)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/08/29
Path planning for swarm AUV visiting communication node 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Xu HL(徐红丽);  Geng C(耿超);  Li GN(李冠男)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/09/05
A pheromone-inspired monitoring strategy using a swarm of underwater robots 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 1-25
作者:  Li, Meng;  Li GN(李冠男);  Chen, Chao;  Geng C(耿超);  Xu HL(徐红丽)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/11/13
Long-term pattern formation and maintenance for battery-powered robots 期刊论文
Swarm Intelligence, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 21-57
作者:  Li GN(李冠男);  Svogor, Ivan;  Beltrame, Giovanni
收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2019/02/24
Pheromone Inspired with Directional Variable on Underwater Robot Swarm 会议论文
Nanchang, China, June 3-5, 2019
作者:  Geng C(耿超);  Li GN(李冠男);  Xu HL(徐红丽)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/18

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