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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator 期刊论文 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12 作者:  Xing, Shiyu;  Wang, Zhe;  Hou, Jun;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/07/25 Parallel manipulator  Component calibration  Angle-axis space  Configuration planning   A Robotic End-Effector for Screwing and Unscrewing Bolts From the Side 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 9793-9800 作者:  Tao, Rui;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Jun, Hou;  Xing, Shiyu 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/09/19 Fasteners  End effectors  Robots  Torque  Mouth  Gears  Grippers  Screwing and unscrewing  grippers and other end-effectors  mechanism design  assembly   Learning to Detect 3D Facial Landmarks via Heatmap Regression with Graph Convolutional Networks 会议论文 加拿大温哥华, 2022.2.24 作者:  Yuan Wang;  Min Cao;  Zhenfeng Fan;  Silong Peng 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/05/30 三维人脸关键点检测  图卷积神经网络  热力图回归   Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22 作者:  Liu, Zhaoyang;  Tao, Rui;  Fan, Junfeng;  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui 收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2021/11/04 Redundant parallel manipulator  Kinematics  Dynamics  Screw theory  Load distribution   Image Segmentation of Cabin Assembly Scene Based on Improved RGB-D Mask R-CNN 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 12 作者:  Fu, Yichen;  Fan, Junfeng;  Xing, Shiyu;  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/06 Image segmentation  Robustness  Production  Position measurement  Feature extraction  Deep learning  Adaptation models  Cabin docking  cabin pose measurement  deep neural network (DNN)  red-green-blue-depth (RGB-D) image segmentation  RGB-D sensor   A Feature Weighted Mixed Naive Bayes Model for Monitoring Anomalies in the Fan System of a Thermal Power Plant 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 719-727 作者:  Min Wang, Li Sheng, Donghua Zhou, Maoyin Chen 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/03/09 Abnormality monitoring,continuous variables,feature weighted mixed naive Bayes model (FWMNBM),two-valued variables,thermal power plant