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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Practical and Effective Method for Identifying the Complete Inertia Parameters of Space Robots (CPCI-S收录) 会议 作者:  Xu, Wenfu[1,2];  Hu, Zhonghua[1,2];  Zhang, Yu[1,2];  Wang, Zhiying[1,2];  Wu, Xinyu[3,4] 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/04/11 Formation Control Strategy for a Group of Quadrotors (CPCI-S收录) 会议 作者:  Liu, Shulin[1,2];  Wang, Can[1];  Liang, Guoyuan[1];  Chen, Haoyao[2];  Wu, Xinyu[1,3] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Half coupling  multiple quadrotors  formation control  synchronization  fault tolerance   Shared control for teleoperation enhanced by autonomous obstacle avoidance of robot manipulator (EI收录) 会议 Messeplatz 1, Hamburg, Germany, 作者:  Wang, Xinyu[1,2,4];  Yang, Chenguang[2,3];  Ma, Hongbin[1,4];  Cheng, Long[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  End effectors  Intelligent robots  Redundancy  Remote control  Robot applications  Robots   Shared Control for Teleoperation Enhanced by Autonomous Obstacle Avoidance of Robot Manipulator (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wang, Xinyu[1,2,5];  Yang, Chenguang[2,3,4];  Ma, Hongbin[1,5];  Cheng, Long[6] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/11 Teleoperation  Shared Control  Obstacle Avoidance   Automatic Obstacle Avoidance using Redundancy for Shared Controlled Telerobot Manipulator (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wang, Xinyu[1,5];  Yang, Chenguang[2,3,4];  Ma, Hongbin[1,5] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Teleoperation  Shared Control  Kinematically Redundant  Obstacle Avoidance   Automatic obstacle avoidance using redundancy for shared controlled telerobot manipulator (EI收录) 会议 390, Qingnian Street, Heping District, Shenyang, China, 作者:  Wang, Xinyu[1,4];  Yang, Chenguang[2,3];  Ma, Hongbin[1,4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  End effectors  Intelligent systems  Inverse kinematics  Inverse problems  Redundancy  Remote control  Robot applications