Automatic Obstacle Avoidance using Redundancy for Shared Controlled Telerobot Manipulator (CPCI-S收录) | |
Wang, Xinyu[1,5]; Yang, Chenguang[2,3,4]; Ma, Hongbin[1,5] | |
关键词 | Teleoperation Shared Control Kinematically Redundant Obstacle Avoidance |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 会议 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2041827 |
专题 | 华南理工大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Wang, Xinyu[1,5],Yang, Chenguang[2,3,4],Ma, Hongbin[1,5].Automatic Obstacle Avoidance using Redundancy for Shared Controlled Telerobot Manipulator (CPCI-S收录). |
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