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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文 Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192 作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/04/07 hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot   Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20 作者:  Su, Tingting;  Liang, Xu;  He, Guangping;  Jia, Taoming;  Zhao, Quanliang 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/03/30 dynamics modeling  orbital stability  robots  switching control  variant constraints