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沈阳自动化研究所 [40]
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专题:沈阳自动化研究所
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SeNic: An Open Source Dataset for sEMG-Based Gesture Recognition in Non-ideal Conditions
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 卷号: 30, 页码: 1252-1260
作者:
Zhu B(朱波)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Gu YL(谷亚伦)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/05/29
Surface electromyogram (sEMG)
benchmark dataset
gesture recognition
non-ideal conditions
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
Deep Object Detector With Attentional Spatiotemporal LSTM for Space Human–Robot Interaction
期刊论文
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 页码: 1-10
作者:
Yu, Jiahui
;
Gao HW(高宏伟)
;
Chen YQ(陈勇全)
;
Zhou, Dalin
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/03/07
Attention model
single shot multibox detector (SSD)
space human-robot interaction (SHRI)
video object detection.
Binocular Feature Fusion and Spatial Attention Mechanism Based Gaze Tracking
期刊论文
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 页码: 1-10
作者:
Dai LH(戴立红)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/07
Attention mechanism
Convolution
convolution neural network (CNN)
feature fusion
gaze tracking
Comparison Analysis of Different Time-Scale Heart Rate Variability Signals for Mental Workload Assessment in Human-Robot Interaction
期刊论文
Wireless Communications and Mobile Computing, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-12
作者:
Shao SL(邵士亮)
;
Wang T(王挺)
;
Li YW(李亚伟)
;
Song CH(宋纯贺)
;
Jiang YH(江亦涵)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/10/30
Facile environment-friendly peptide-based humidity sensor for multifunctional applications
期刊论文
APPLIED NANOSCIENCE, 2021, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 961-969
作者:
Shi HY(石慧瑶)
;
Wang RQ(王瑞乾)
;
Yu P(于鹏)
;
Shi JL(施佳林)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/02/14
Peptide
Humidity sensor
Eco-friendly
Biodegradability
Multifunction
Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
作者:
Xiong DZ(熊德臻)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao YW(赵忆文)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/02/27
Accuracy
deep learning
electromyography (EMG)
human-machine interaction (HMI)
robustness
Research on emergency escape system of underground mine based on mixed reality technology
期刊论文
Arabian Journal of Geosciences, 2021, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 1-9
作者:
Jing HD(荆洪迪)
;
Zhang, Xin
;
Liu XB(柳小波)
;
Sun XY(孙效玉)
;
Ma, Xinbo
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/05/10
Underground mines
Mixed reality
Human-computer interaction
Emergency escape
Dynamic optimization
Design and performance characterization of a soft robot hand with fingertip haptic feedback for teleoperation
期刊论文
Advanced Robotics, 2020, 卷号: 34, 期号: 23, 页码: 1491-1505
作者:
Li M(李敏)
;
Zhuo, Yueyan
;
Chen, Jiazhou
;
He, Bo
;
Xu, Guanghua
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/10/06
soft robot hand
teleoperation
fingertip haptic feedback
pose sensing
Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174
作者:
Li N(李宁)
;
Yang T(杨铁)
;
Yang Y(杨洋)
;
Yu P(于鹏)
;
Xue XJ(薛秀娟)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/11/14
stroke rehabilitation
simplified muscle model
soft wrist exoskeleton robot
bionic kinematics model
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