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3D Reconstruction of Indoor Scenes via Image Registration 期刊论文
Neural Processing Letters, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1281-1304
作者:  Li, Ce;  Lu, Bing;  Zhang, Yachao;  Liu, Hao;  Qu, Yanyun
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3D Reconstruction of Indoor Scenes via Image Registration 期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1281-1304
作者:  Li, Ce;  Lu, Bing;  Zhang, Yachao;  Liu, Hao;  Qu, Yanyun
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基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  付兴银
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2018/12/16
VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28
作者:  Zhang, Chaofan;  Liu, Yong;  Wang, Fan;  Xia, Yingwei;  Zhang, Wen
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/12/25
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/10/10
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/10/10
Scale Estimation and Correction of the Monocular Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Based on Fusion of 1D Laser Range Finder and Vision Data 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1948
作者:  Zhang, Zhuang;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Yan, Kun;  Ma, Yuebo
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/08/23
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  贺一家
收藏  |  浏览/下载：517/0  |  提交时间：2018/06/01
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25
作者:  He, Yijia;  Zhao, Ji;  Guo, Yue;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/10/10
SLAM of Robot based on the Fusion of Vision and LIDAR 会议论文
shenzhen, 2018
作者:  Yinglei Xu;  Yongsheng Ou;  Tiantian Xu
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/01/31

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