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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Muscle Synergy Analysis Based on NMF for Lower Limb Motor Function Assessment 会议论文 Xishuangbanna, China, December 5-9, 2022 作者:  Kexin Xiang;  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Chutian Zhang;  Jiaxing Wang 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/06/28 Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multitask Learning for the Control of Musculoskeletal Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 424-436 作者:  Chen, Jiahao;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/07/25 Muscles  Musculoskeletal system  Robots  Statistics  Sociology  Recurrent neural networks  Neurons  Biologically inspired  motor cortex  muscle synergy  musculoskeletal system  neuromuscular control  recurrent neural network (RNN)   A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21 作者:  Li, Yinlin;  Wang, Peng;  Li, Rui;  Tao, Mo;  Liu, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/07/25 multifingered hand  visual-motor control  multi-mode fusion  hand structural evolution  learning-based manipulation   Muscle-synergies-based neuromuscular control for motion learning and generalization of a musculoskeletal system 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3993 - 4006 作者:  Jiahao Chen;  Hong Qiao 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/01 Motion generalization  motion learning  muscle synergy  musculoskeletal system  neuromuscular control   Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multi-Tasks Learning for the Control of Musculoskeletal Systems 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无 作者:  Jiahao Chen;  Hong Qiao 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/01 Biologically inspired  Musculoskeletal system  Neuromuscular control,  Motor cortex  Muscle synergy  Recurrent neural network   Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 页码: 116-129 作者:  Chen, Jiahao;  Zhong, Shanlin;  Kang, Erlong;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/07/12 Human-like manipulation  Musculoskeletal system  Biologically inspired  Muscle synergy  Attractive region in environment   Editorial for Special Issue on Intelligent Control and Computing in Advanced Robotics 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 513-514 作者:  Min Tan;  Yu Sun;  Jun-Zhi Yu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/02/23 Robots  mechatronic systems  intelligent control.