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A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:  Li, Yinlin;  Wang, Peng;  Li, Rui;  Tao, Mo;  Liu, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/07/25
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/03/17
Grasp Planning for Multi-Fingered Hand in Blind Grasping 会议论文
8th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, CYBER 2018, Tianjin, China, 2018-07-19
作者:  Xu, Xiubo;  Li, Yongyao;  Du, Yu;  Cong, Ming;  Liu, Dong
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/02
Development of Sensory-Motor Fusion-Based Manipulation and Grasping Control for a Robotic Hand-Eye System. 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017
作者:  Hu, Yingbai;  Li, Zhijun;  Li, Guanglin;  Yuan, Peijiang;  Yang, Chenguang
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/02/02
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  胡亚南
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2016/12/26
Fingertip Three-Axis Tactile Sensor for Multifingered Grasping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015
作者:  Ting Zhang;  Li Jiang;  Xinyu Wu;  Dingjiang Zhou;  Hong Liu
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/01/27
Posture, Workspace, and Manipulability of the Metamorphic Multifingered Hand With an Articulated Palm 期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2011, 卷号: Vol.3 No.2, 页码: 021001
作者:  Lei Cui;  Jian S. Dai
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/11/21
Sampling-based finger gaits planning for multifingered robotic hand 期刊论文
AUTONOMOUS ROBOTS, 2010, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 385-402
作者:  Jijie Xu;  Tak-Kuen John Koo;  Zexiang Li
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/08/21
The Underactuation and Motion-coupling in Robotic Fingers and Two New 1-DOF Motion-coupling Anthropomorphic Fingers 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Bangkok, THAILAND, February 22-25, 2009
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang HG(王洪光);  Li B(李斌);  Zhou WJ(周维佳)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2012/06/06
Kinematic feasibility analysis of 3-D multifingered grasp 会议论文
21st Chinese Control and Decision Conference, Guilin, China, June 17-19, 2009
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang HG(王洪光);  Zhou WJ(周维佳)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2012/06/06

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