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| Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137
作者: Li JH(李建华); Zhang FM(张芳敏); Yang, Zhenguo; Jiang, Zhenming; Wang ZD(王志东)
  收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/02/11
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| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 江维
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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| The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者: Li J(李杰); Zheng, Xiong; Lin P(林鹏); Liang M( 梁明); Sun JY(孙景阳)
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/04/23
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| A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492
作者: Lin DJ(林道京); Jiao ND(焦念东); Wang ZD(王志东); Liu LQ(刘连庆)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 一种微创手术机器人用手术器械 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 刘浩; 周圆圆; 于涛; 张芳敏; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种微创手术机器人用手术器械 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 刘浩; 周圆圆; 于涛; 张芳敏; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| A Novel Remote Center of Motion Algorithm Based on 3D Force Dragging for Minimally Invasive Surgical Robot 会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者: Zhao JQ(赵锦强); Zhou YY(周圆圆); Guo MQ(郭明全); Yu T(于涛); Zhang H(张华)
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/12/05
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| 关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
作者: 江国豪; 周圆圆; 张芳敏; 王重阳; 于涛
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/07/18
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| Design of coaxial intervention catheter robot for Endoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography 会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2030
作者: Wu WJ(武文杰); Jiang W(江维); Xu SW(许世伟); Yu T(于涛); He X(何啸)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/03/14
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| Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者: Wu HT(吴浩廷); Yin M(尹猛); Xu ZG(徐志刚); Zhao ZL( 赵志亮); Han W(韩伟)
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/03/22
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