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Geometrical Morphology of Inkjet-Printed Finger Electrodes on Untreated Multi-Crystalline Silicon Solar Cells 期刊论文
IEEE Journal of Photovoltaics, 2019, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 571-577
作者: Cheng XD(程晓鼎); Zhang L(张磊); Liu, Liangyu; Zhu YL(朱云龙); Ku T(库涛)

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Droplet spacing finger electrode inkjet-printed interlacing printing mode multiple layers

一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
作者: 肖时雨; 刘国伟; 王洪光; 郭涛; 梁保强

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输电线路巡检机器人机构设计运动分析

非线性振动系统非共振振动自同步特性 期刊论文
振动.测试与诊断, 2016, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 295-300
作者: 李叶; 耿志远; 李鹤; 魏小鹏; 闻邦椿

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非线性同步稳定性非共振振动系统振动同步

Geometric design of an inspection robot for 110kV power transmission lines 会议论文
2016 4th International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI), Jinan, China, October 11-13, 2016
作者: Yue X(岳湘); Wang HG(王洪光); Yang YC(杨迎春); Jiang Y(姜勇)

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Mechanism design field robotics power transmission line geometric design

Prototype design of a rubik snake robot 会议论文
3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2015), Beijing, China, July 20-22, 2015
作者: Zhang X(张鑫); Liu JG(刘金国)

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Reconfigurable modular mechanism Geometric characteristics Structural statics and dynamics analysis

面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者: 张诚

收藏 | 浏览/下载：165/0 | 提交时间：2014/07/18

冲击式胶囊机器人小肠交互摩擦模型 “内力-摩擦”驱动原理非线性粘弹性本构

Relation Chain Based Clustering Analysis 会议论文
International Symposium on Photoelectronic Detection and Imaging 2011 - Space Exploration Technologies and Applications, Beijing, China, May 24-26, 2011
作者: Zhang CN(张承宁); Zhao MY(赵明扬)

收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2012/06/06

clustering analysis data mining clustering concept k - means relation chain

WIA-PA网络关键技术的设计与实现 期刊论文
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 2265-2270
作者: 梁炜

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2012/05/29

工业无线网络技术无线传感网关键技术设计与实现 WIA-PA标准原型实现时间同步网络设备时间管理现场设备时隙

Optimal design for heavy forging robot grippers 会议论文
2010 International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science, ICFMD2010, Chongqing, China, December 11-12, 2010
作者: Li QM(李群明); Qin QH(秦庆华); Zhang, Shiwei; Deng H(邓华)

收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2013/04/21

Composite structures Forgings Genetic algorithms Grippers Manufacture Optimal systems Optimization

An On-line Visual Seam Tracking Sensor System During Laser Beam Welding 会议论文
International Conference on Information Technology and Computer Science, Kiev, UKRAINE, July 25-26, 2009
作者: Zhang L(张雷); Wu, Chuanyu; Zou YY(邹媛媛)

收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2012/06/06

image processing weld seam trackking structure light vision features extraction

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