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科研机构
沈阳自动化研究所 [15]
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2022 [1]
2021 [1]
2020 [4]
2019 [3]
2017 [1]
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Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Liang WF(梁文峰)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/12/31
Manipulator
Point cloud
Measurement
Motion planning
3D Registration of the Point Cloud Data Using Parameter Adaptive Super4PCS Algorithm in Medical Image Analysis
会议论文
Virtual, Online, Japan, November 12-15, 2021
作者:
Su S(苏顺)
;
Song GL(宋国立)
;
Zhao YW(赵忆文)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/23
Medical image registration
point cloud registration
基于邻域表面形变信息加权的点云配准
期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-13
作者:
李新春
;
闫振宇
;
林森
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/12/22
机器视觉
点云配准
加权方式
特征点提取
迭代最近点
PLADE: A Plane-Based Descriptor for Point Cloud Registration with Small Overlap
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2020, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 2530-2540
作者:
Chen SL(陈松林)
;
Nan LL(南亮亮)
;
Xia RB(夏仁波)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Wonka, Peter
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/04/23
Data set
descriptor
point cloud
registration
scanning
基于邻域特征点提取和匹配的点云配准
期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:
李新春
;
闫振宇
;
林森
;
贾迪
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/05/03
机器视觉
点云配准
邻域特征
曲率
迭代最近点
基于邻域表面形变信息加权的点云配准
期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8
作者:
李新春
;
闫振宇
;
林森
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/12/22
机器视觉
点云配准
加权方式
特征点提取
迭代最近点
一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法
期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
作者:
孙海波
;
付双飞
;
朱枫
;
郝颖明
;
鲁荣荣
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/03/08
机器视觉
点云配准
卫星消旋
参数辨识
运动估计
Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project
会议论文
Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019
作者:
Song SM(宋三明)
;
Li Y(李岩)
;
Li ZG(李智刚)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Li S(李硕)
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/01/11
Seabed terrain
3D reconstruction
forward-looking sonar
pipeline burying
shape-from-shading
point-cloud registration
Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project
会议论文
Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019
作者:
Song SM(宋三明)
;
Li Y(李岩)
;
Li ZG(李智刚)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Li S(李硕)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/11
Seabed terrain
3D reconstruction
forward-looking sonar
pipeline burying
shape-from-shading
point-cloud registration
叶片型面在线自动测量方法
期刊论文
工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 2, 页码: 94-98
作者:
刘志伟
;
陈松林
;
张洪瑶
;
胡茂邦
;
庄重
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/05/01
机器视觉
叶片
在线测量
机器人
旋转拼接
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