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Dynamic model-based back-stepping control design for-trajectory tracking of seabed tracked vehicles 期刊论文
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 36 (8) 2022, 页码: 4221~4232
作者:  Xiong, Hong;  Chen, Yuxiang;  Li, Yuxiao;  Zhu, Hong;  Yu, Chunliang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/08/22
Seismic features and origin of fluid escape pipes offshore Hainan Island on the northern slope of South China Sea 期刊论文
MARINE AND PETROLEUM GEOLOGY, 2021, 卷号: 133, 页码: 11
作者:  Chen, Duanxin;  Zhang, Guangxu;  Wang, Xiujuan;  Wang, Zhenzhen;  Chen, Shanshan
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2021/12/01
基于已知地形信息的海底机器人路径规划 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-8
作者:  高存璋;  谷海涛
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/07/06
Design and Dynamic Simulation of Wheel/Track Transform Mobile Device 会议论文
Virtual, Shanghai, China, 2020-10-16-2010-10-18
作者:  Jing Leng;  Ming Chen;  Jianyu Xiao;  Jun Liu;  Jiaohua Xie
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/29
Sensitivity analysis of gravity anomalies and vertical gravity gradient data for bathymetry inversion 期刊论文
MARINE GEOPHYSICAL RESEARCH, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 87-96
作者:  Wan, Xiaoyun;  Ran, Jiangjun;  Jin, Shuanggen
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/05/23
Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project 会议论文
Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019
作者:  Song SM(宋三明);  Li Y(李岩);  Li ZG(李智刚);  Hu ZQ(胡志强);  Li S(李硕)
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/01/11
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/05/07
Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project 会议论文
Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019
作者:  Song SM(宋三明);  Li Y(李岩);  Li ZG(李智刚);  Hu ZQ(胡志强);  Li S(李硕)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/11
Submarine Landslides and their Distribution in the Gas Hydrate Area on the North Slope of the South China Sea 期刊论文
ENERGIES, 2018, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 18
作者:  Wu, Xuemin;  Liang, Qianyong;  Ma, Yun;  Shi, Yaohong;  Xia, Zhen
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/10/29
北部湾东南海域海底沙波沙脊区沉积物输运的数值模拟研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  郭立
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/06

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