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| Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760
作者: Su Y(苏赟); Wang T(王挺); Zhang K(张凯); Yao C(姚辰); Wang ZD(王志东)
  收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/02/17
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| Design and characteristic analysis of variable buoyancy system for long range autonomous underwater vehicle 会议论文
Shenzhen, China, July 19-21, 2019
作者: Sun ZY(孙朝阳); Zhang AQ(张艾群) ; Huang Y(黄琰); Wang ZY(王振宇); Yu JC(俞建成)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2019/11/13
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| A self-calibration method for mobile manipulator 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Li, Yinghao; Zou HB(邹杭波); Gu KF(谷侃锋); Zhang, Xinggang; Zhao MY(赵明扬)
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2019/09/05
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| A self-calibration method for mobile manipulator 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Zou HB(邹杭波); Li, Yinghao; Zhu SJ(朱思俊); Gu KF(谷侃锋); Zhang, Xinggang
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/09/05
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| Design and characteristic analysis of variable buoyancy system for long range autonomous underwater vehicle 会议论文
Shenzhen, China, July 19-21, 2019
作者: Sun ZY(孙朝阳); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群); Huang Y(黄琰); Wang ZY(王振宇)
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 吴炳龙
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 杜汶娟
收藏 | 浏览/下载：126/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 车身部件三维视觉测量技术的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 胡彦强
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2017/06/29
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| Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel-track mobile robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13
作者: Li B(李斌); Mu, Yu; Guo WZ(郭文增); Cui DQ(崔登祺); Gao XS(高学山)
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2017/08/05
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| A Novel Underwater Snake-like Robot with Gliding Gait 会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者: Tang JG(唐敬阁); Li B(李斌); Li ZQ(李志强); Chang J(常健)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2018/10/08
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