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融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
2023
作者:
高广泽
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金彪
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/02/06
北斗三号全球卫星导航系统
低轨编队卫星
精密定轨
姿态估计
模糊度固定
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李志帅
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/16
平行交通系统
城市出行轨迹挖掘
出行语义感知
出行轨迹生成
疫情传播模拟
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
基于多种空间测地技术的板块运动与地表荷载变化的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李春晓
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/08/02
激光测距
精密定轨
板块运动
地壳形变
GRACE
黄渤海鳗草（Zostera marina）种群特征及生态修复研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐少春
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浏览/下载：75/0
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提交时间：2021/06/03
鳗草
黄渤海
资源分布现状
种群补充
生态修复
基于图神经网络的公共交通客流量预测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张伟
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2021/06/18
公共交通客流量预测
图神经网络
注意力机制
自适应图学习
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
边疆
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检
无人机
悬挂巡线小车
巡检环境SLAM
图像质量评估
电力设备目标检测
表观缺陷检测
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