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南海典型海底滑坡的触发机制及其潜在海啸灾害评估
期刊论文
地球科学进展, 2023, 卷号: 38, 期号: 02, 页码: 192-211
作者:
潘晓仪
;
李琳琳
;
王大伟
;
施华斌
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提交时间:2023/04/13
南海
海底滑坡
滑坡海啸
灾害评估
深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
;
孙洪鸣
;
郭威
;
吴凯
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提交时间:2023/04/13
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
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提交时间:2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
1.8 m空间长条反射镜柔性支撑技术研究
期刊论文
中国光学(中英文), 2022, 卷号: 15, 期号: 05, 页码: 1079-1091
作者:
李宗轩
;
张昌昊
;
张德福
;
马斌
;
李云峰
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提交时间:2023/05/18
喜德县“6.4”山火泥石流灾害特征与防治建议
期刊论文
科学技术与工程, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 6880-6887
作者:
吉日伍呷
;
田宏岭
;
刘雅琴
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提交时间:2022/09/28
森林火灾
次生灾害
中坝村
森林火灾
天问一号高分相机星载接口分析与设计
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 02, 页码: 227-236
作者:
李晓波
;
李威
;
孙天宇
;
李杨
;
孟庆宇
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提交时间:2023/05/18
含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析
期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者:
王林军
;
徐博
;
郑敏
;
朱宗孝
;
张东
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/04
并联机器人
运动副间隙
广义碰撞力
弹性动力学
杆件虚长度
IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析
期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者:
陈博
;
杨健
;
闫恒
;
赵琳
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提交时间:2021/12/16
机器人
运动学
计算机仿真
冻土-构筑物界面粘聚-损伤-摩擦本构模型
期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2021,47(05), 页码: 115-121
作者:
陈晓
;
何鹏飞
;
董建华
;
任新
;
吴晓磊
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/12/16
冻土
界面本构模型
粘聚-损伤
摩擦
细观力学
非圆齿轮行星轮系参数化设计及运动仿真分析
期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 08, 页码: 70-75
作者:
刘永平
;
付兴文
;
魏永峭
;
李大伟
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提交时间:2021/10/20
非圆齿轮行星轮系
节曲线
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运动学特性
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