QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文 控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099 作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/08/02 水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习   1.8 m空间长条反射镜柔性支撑技术研究 期刊论文 中国光学(中英文), 2022, 卷号: 15, 期号: 05, 页码: 1079-1091 作者:  李宗轩;  张昌昊;  张德福;  马斌;  李云峰 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/18 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  孙宁 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置   跨流域发动机两相喷焰/羽流流动及辐射研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  包醒东 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/07/12 跨流域  发动机  两相流  喷焰/羽流  红外辐射  数值算法   喜德县“6.4”山火泥石流灾害特征与防治建议 期刊论文 科学技术与工程, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 6880-6887 作者:  吉日伍呷;  田宏岭;  刘雅琴 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/09/28 森林火灾  次生灾害  中坝村  森林火灾   微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  杜章铭 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/13 微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制   四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  尚琳琳 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/22 四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体   基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  李佳怡 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/13 机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习   天问一号高分相机星载接口分析与设计 期刊论文 光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 02, 页码: 227-236 作者:  李晓波;  李威;  孙天宇;  李杨;  孟庆宇 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/05/18 一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利 申请日期: 2022-01-04, 作者:  潘新安;  王洪光;  于海斌;  胡明伟 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/02/26