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| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 贺一家
  收藏 | 浏览/下载：518/0 | 提交时间：2018/06/01
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| 基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 靳杰
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2018/05/30
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| 基于深度学习的视觉 SLAM 系统闭环检测算法 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018
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收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2018/06/02
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| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 孟馨蕊
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2018/05/30
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| 动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 41, 期号: 01, 页码: 75-82
作者: 张慧娟; 方灶军; 杨桂林
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/12/18 |
| 复杂环境下视觉SLAM闭环检测方法综述 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 41, 页码: 112-123,136
作者: 刘强; 段富海; 桑勇; 赵健龙
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 基于RGB-D相机数据的SLAM算法 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 147-151+157
作者: 洪亮; 冯常
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/08/23
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| 基于双目视觉的室内移动机器人SLAM技术研究 学位论文
2018
作者: 刘鹏涛
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/09
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| ORB-SLAM2车载双目视觉的自主导航性能评估 期刊论文
导航定位学报, 2018, 卷号: 6
作者: 沈燕芬; 张小红; 朱锋
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 一种结合ORB特征和视觉词典的RGB-D SLAM算法 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54
作者: 张震; 郑宏; 周璇; 张生群
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/05
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