| 题名 | 基于双目视觉的室内移动机器人SLAM技术研究 |
| 作者 | 刘鹏涛 |
| 答辩日期 | 2018 |
| 导师 | 邓飞 ; 成都理工大学|魏嘉 ; 成都理工大学 |
| 关键词 | 视觉SLAM 特征匹配 SCRAMSAC算法 BoVW模型 AFK-MC~2算法 |
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| 内容类型 | 学位论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4357927 |
| 专题 | 成都理工大学 |
| 作者单位 | [1]成都理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘鹏涛. 基于双目视觉的室内移动机器人SLAM技术研究[D]. 2018. |
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