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面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
赵东城
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2021/06/30
皮层丘脑环路
跨脑区反馈
脑区内反馈
突触可塑性
脉冲神经网络
基于区块链的车载命名数据网络安全机制研究
学位论文
2019
作者:
NGABOYINDEKWE Aristide
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提交时间:2020/11/05
VANET
命名数据网络
V-NDN
安全和隐私
区块链技术
基于MPR的NDN-MANET网络安全内容路由机制研究
学位论文
2018
作者:
张马江
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
命名数据网络
移动自组织网络
Merkle树
安全内容路由
生物小分子的自组装用于仿生光合成和光动力抗肿瘤治疗
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘凯
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/06/13
寡肽
卟啉
自组装
仿生光合体系
光动力治疗
无线自组织网络协同同步算法收敛速度的分析与优化
学位论文
2016, 2016
倪松
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/06/20
无线自组织网络
时间同步
收敛速度
自回归模型
卡尔曼滤波
Ad hoc network
time synchronization
convergence rate
auto regressive model
Kalman filter
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
冷雨泉
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2016/12/15
面向任务
群机器人
分层自组织
任务分解
任务分配
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
冷雨泉
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2016/12/15
面向任务
群机器人
分层自组织
任务分解
任务分配
企业专利组合协同效应研究
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者:
陆彩女
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2015/01/19
专利组合
协同效应
专利组合优化
专利战略
专利布局
无线自组织网协同同步方法与信道接入技术研究
学位论文
2014, 2014
钱静丰
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2016/01/12
无线自组织网络
时间同步
收敛速度
异常检测
信道分配
Ad Hoc Network
Time Synchronization
Convergence Rate
Error Detection
Channel Allocation
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