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| 基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 何玉庆; 李琦; 刘重; 周浩; 郑锐剑
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种七自由度协作机器人构型优化综合方法 专利
申请日期: 2022-01-04,
作者: 王洪光; 潘新安; 于海斌; 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 基于改进YOLO v4的轻量级苹果实时检测方法 期刊论文
农业机械学报, 2022, 页码: 1-9
作者: 王卓; 王健; 王枭雄; 时佳; 白晓平
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/05/29
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| 基于粒子群优化算法的深海运载器模块化设计 期刊论文
机械工程师, 2022, 期号: 2, 页码: 52-55
作者: 张成; 郑鹏; 谷海涛; 高东勇
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/02/19
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| 一种生成可视化工业组态交互图形的方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 王挺; 高杰; 曾鹏; 于海斌
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴嘉俊
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者: 秦锋; 张华良; 于晓龙; 杨帆; 韩冰
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种协作机器人实时模态分析方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 王洪光; 胡明伟; 于海斌; 潘新安
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 董旭洋; 田启岩; 佟以轩; 徐东岑; 王轶群
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/06/23 |
