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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/10 柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿   动力电芯上线搬运机器人的设计 期刊论文 制造业自动化, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 62-64, 88 作者:  王大治;  石刚;  李永庆 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/10/06 动力电芯  自动化生产线  搬运机器人   基于PLC与机器视觉的气门导管摆盘控制系统研究 期刊论文 工业控制计算机, 2019, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 135-136 作者:  李勇 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/10/20 PLC  机器人  视觉系统  自动控制   基于多冗余系统浮选液位控制研究 会议论文 沈阳, 2017年4月7-9日 作者:  张斌;  李俊鹏;  曲星宇 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/03/31 冗余系统  超声波液位计  气动执行机构   面向旋翼飞行机器人的控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 姜哲 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2010/11/29 旋翼飞行机器人  独立通道  自调整神经元  自适应UKF  实时控制