基于PLC与机器视觉的气门导管摆盘控制系统研究

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	基于PLC与机器视觉的气门导管摆盘控制系统研究
	李勇
刊名	工业控制计算机
	2019
卷号	32 期号:9 页码:135-136
关键词	PLC 机器人视觉系统自动控制
ISSN号	1001-182X
其他题名	Valve Guide Put on Tray Control System Based on PLC and Machine Vision
产权排序	1
英文摘要	发动机气门导管摆盘是生产过程中的重要环节,由于需要判断导管的方向和放入托盘的精度要求,生产线上需要大量的人工劳动。研究一套替代人工摆盘的系统,提高生产效率,具有十分重要的意义。系统以三菱FX5U系列PLC为主控模块,以安川机器人配气动手爪和视觉系统作为针型托盘的取放、插针位置定位的托盘处理模块,以并联机器人配气动手爪和视觉系统作为导管取放、导管位置定位的导管处理模块,以及配套的滚筒线、浸泡池、托盘料框定位装置等组成的气门导管自动摆盘生产线。实现了对汽车发动机气门导管从磨床线出料后的识别、抓取、摆盘、清洗等工艺流程的自动化处理。现阶段整个系统已投入使用,流水化生产,运行高效、稳定。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/25734]
专题	沈阳自动化研究所_广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
通讯作者	李勇
作者单位	广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
推荐引用方式 GB/T 7714	李勇. 基于PLC与机器视觉的气门导管摆盘控制系统研究[J]. 工业控制计算机,2019,32(9):135-136.
APA	李勇.(2019).基于PLC与机器视觉的气门导管摆盘控制系统研究.工业控制计算机,32(9),135-136.
MLA	李勇."基于PLC与机器视觉的气门导管摆盘控制系统研究".工业控制计算机 32.9(2019):135-136.