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| 一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 王正佳; 韩晓; 李论; 蔡鸣
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种太赫兹精确聚焦透镜设计方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者: 李惟帆; 祁峰; 刘大有
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种基于感知信息的无人航行器目标定方位等距跟踪方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者: 宋吉广; 李德隆; 冯亮; 刘肖宇; 刘阳
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种多目视觉下的导管中心线点云处理方法 专利
申请日期: 2022-02-25,
作者: 赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波; 赵亮; 付生鹏
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波; 赵亮; 付生鹏
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统 专利
申请日期: 2022-01-25,
作者: 朱德慰; 李志海; 于洪鹏; 吴镇炜
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者: 李论; 王正佳; 赵吉宾; 朱光; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/15
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| 一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者: 吴清潇; 李思聪; 欧锦军; 王化明; 段红旭
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| 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘贵涛
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 形位力复合传感单元及其测量方法 专利
申请日期: 2021-10-08,
作者: 刘浩; 王重阳; 李建华; 杨永明; 杨云生
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/10/22 |
