中国开放科研知识云: 检索

机器人摄像机系统标定自动化和误差评估 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 045
作者: 席晓亮; 杨洋; 程勇; 陆坤

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“星舰”发射支持系统特点与分析 期刊论文
中国航天, 2022, 期号: 11, 页码: 31-34
作者: 冯国峰; 杨毅强; 胡小伟; 杨浩亮

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基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者: 李翠明; 任柯州; 龚俊

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/08/09

空间机械臂在轨刚度计算与验证 期刊论文
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者: 毛嘉炜; 贺帅; 刘昌儒; 吴清文; 徐振邦

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车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 283-287
作者: 李翠明; 陈凯; 王宁; 龚俊

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基于双目手眼相机的自动化精度测试系统 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 142-145
作者: 唐艳慧; 任宏; 刘巧元; 姜金辰; 王帅

收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/05/18

采摘机械臂的PSO-RBF神经网络自适应控制 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 01, 页码: 181-183+233
作者: 董中华; 陈鹏飞; 李亚龙

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巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者: 王琬琪; 张世轩; 徐志刚; 周淦; 尚东阳

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/03/07

多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者: 张世轩; 王琬琪; 徐志刚; 杜木雄

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/03/07

空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者: 薛智慧; 刘金国

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/01/13

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