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| 一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 专利 申请日期: 2022-04-29, 作者: 曾俊宝; 阎述学; 徐高鹏; 刘崇德; 李一平 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种基于服务机器人视觉功能检测方法 专利 申请日期: 2022-04-12, 作者: 王楚; 王忠锋; 李力刚; 宋纯贺; 于诗矛 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种基于脑电和视觉的水下机械手控制系统及方法 专利 申请日期: 2022-03-11, 作者: 佟以轩; 徐东岑; 封锡盛; 赵洋 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 一种多目视觉下的导管中心线点云处理方法 专利 申请日期: 2022-02-25, 作者: 赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波; 赵亮; 付生鹏 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法 专利 申请日期: 2022-02-18, 作者: 赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波; 赵亮; 付生鹏 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种基于少量正样本融合的模板匹配方法 专利 申请日期: 2022-01-11, 作者: 李思聪; 吴清潇; 王化明; 嵇冠群; 张正光 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文 数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58 作者: 杨翊; 周星群; 胡志强; 范传智; 王志超 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/03/31
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| 基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文 控制与决策, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 635-644 作者: 林森; 迟凯晨; 唐延东 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/02/14
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| 基于改进Otsu-Sobel的分体式炮弹缝宽视觉测量方法研究 期刊论文 火炮发射与控制学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 90-96 作者: 孟向臻; 姜春英; 丁美杰; 徐永利; 徐志刚 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/05
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| 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13 作者: 高宏伟; 于斌; 武炎明 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/01/20
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