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一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 专利
申请日期: 2022-04-29,
作者:  曾俊宝;  阎述学;  徐高鹏;  刘崇德;  李一平
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/05/24
一种基于服务机器人视觉功能检测方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  王楚;  王忠锋;  李力刚;  宋纯贺;  于诗矛
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/05/24
一种基于脑电和视觉的水下机械手控制系统及方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者:  佟以轩;  徐东岑;  封锡盛;  赵洋
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2022/04/07
一种多目视觉下的导管中心线点云处理方法 专利
申请日期: 2022-02-25,
作者:  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波;  赵亮;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/04/07
一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波;  赵亮;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/02/26
一种基于少量正样本融合的模板匹配方法 专利
申请日期: 2022-01-11,
作者:  李思聪;  吴清潇;  王化明;  嵇冠群;  张正光
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/02/26
基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/03/31
基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文
控制与决策, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 635-644
作者:  林森;  迟凯晨;  唐延东
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/02/14
基于改进Otsu-Sobel的分体式炮弹缝宽视觉测量方法研究 期刊论文
火炮发射与控制学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 90-96
作者:  孟向臻;  姜春英;  丁美杰;  徐永利;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/05
视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/01/20


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