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| 一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 专利
申请日期: 2022-04-29,
作者: 曾俊宝; 阎述学; 徐高鹏; 刘崇德; 李一平
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| 一种基于服务机器人视觉功能检测方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 王楚; 王忠锋; 李力刚; 宋纯贺; 于诗矛
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| 一种基于脑电和视觉的水下机械手控制系统及方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者: 佟以轩; 徐东岑; 封锡盛; 赵洋
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| 一种多目视觉下的导管中心线点云处理方法 专利
申请日期: 2022-02-25,
作者: 赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波; 赵亮; 付生鹏
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| 一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波; 赵亮; 付生鹏
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| 一种基于少量正样本融合的模板匹配方法 专利
申请日期: 2022-01-11,
作者: 李思聪; 吴清潇; 王化明; 嵇冠群; 张正光
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| 一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者: 吴清潇; 李思聪; 欧锦军; 王化明; 段红旭
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| 一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者: 李志海; 李琳; 吴镇炜; 王忠; 罗宇
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| 用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者: 宛敏红; 刘晓源
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| 面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 杨翊; 周星群; 胡志强; 范传智; 王志超
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/12/13 |
