一种水下目标主动跟踪航迹起始方法

	一种水下目标主动跟踪航迹起始方法
	李德隆; 李冬冬; 张瑶; 郑荣; 林扬
	2017-06-27
专利国别	中国
专利号	CN106896363A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明提供一种水下目标主动跟踪航迹起始方法，使主动跟踪算法获得更准确的初始估计值，以使算法获得更高的目标跟踪精度，更快地收敛于目标的真实值。该航迹起始方法仅仅依靠水下机器人(AUV)自身携带的导航设备，声纳探测设备与工作站计算机，便可以自主工作。该航迹起始方法分为两个阶段，第一个阶段是确定目标轨迹的有无，第二个阶段是对已确定目标航迹的初始状态和初始协方差矩阵进行估计。本航迹起始方法能够适用于不同的海洋环境，尤其对于高杂波环境，能够准确高效地对目标轨迹进行航迹起始。
是否PCT专利	否
申请日期	2015-12-17
语种	中文
专利申请号	CN201510953903.6
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20606]
专题	沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心
推荐引用方式 GB/T 7714	李德隆,李冬冬,张瑶,等. 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法. CN106896363A. 2017-06-27.