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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/02/01
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2020/09/09
基于磁导航导览机器人的控制系统设计 期刊论文
计算机与数字工程, 2020, 期号: 2020-08, 页码: 1897-1901
作者:  许鑫;  潘峥嵘;  张宁
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/11/11
自主导览互动机器人的设计 期刊论文
甘肃科学学报, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 15-19
作者:  李涛;  冯思敏;  张磊
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/03/10
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/09/11
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李浩然
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2020/09/02
基于数字孪生五维模型的软体机器人或驱动器系统及其建模方法 专利
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2020-07-07
作者:  王亚洲;  王有良;  杨亮
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/11
一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
申请日期: 2020-07-03,
作者:  杨帆;  张华良;  李庆鑫;  秦锋;  李子阳
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/08/08
目标检测中的深层特征学习方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  郭超旭
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/06/09
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡明伟
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/27


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