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池沸腾传热与气泡动力学特性的重力效应研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘鹏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/29
池沸腾传热
气泡动力学
重力效应
中国空间站
实践十号返回式科学实验卫星
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
视线自动估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
牛李金梁
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/06/14
视线估计
角膜反射
模式识别
数据采集
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
微牛级冷气推力器与推力性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨超
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/07/05
微型拉瓦尔喷管
压电比例阀
微推力测量
推力响应时间测量
冷气微推力器
区域水下定位算法与显控终端设计
学位论文
中国科学院声学研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
赵强
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/02/19
水下声学定位
显控终端
声速修正算法
定位算法
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
基于DKDP的太阳偏振测量技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
胡平
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/21
太阳磁场,偏振测量,dkdp,实时测量
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