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深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 高伟

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12

深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115
作者: 王海龙; 张奇峰; 崔雨晨; 刘相斌

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/03/14

深海AUV无动力下潜运动特性研究 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 674-683
作者: 高伟; 李天辰; 谷海涛; 姜志斌; 孙原

收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/07/06

小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 王超; 赵文涛

收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2018/06/16

一种AUV自主寻底控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104679008B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-04-05
作者: 刘铁军; 王飞; 刘健

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2017/04/15

一种AUV自主寻底控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104679008A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-04-05
作者: 刘铁军; 王飞; 刘健

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2015/07/02

深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 全伟才

收藏 | 浏览/下载：115/0 | 提交时间：2014/07/18

6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 1-7
作者: 李阳; 王雨; 徐会希; 石凯; 刘健

收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2014/11/29

基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 周焕银

收藏 | 浏览/下载：144/0 | 提交时间：2012/07/27

基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
李延富

收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2010/11/29

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