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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323 作者:  段华旭;  闫飞;  庄严;  卜春光 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/11/02 双目视觉  闭环检测  同时定位与地图构建  拓扑图优化  无人驾驶车   面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 104-111 作者:  赵明扬;  王明辉;  王楠;  李斌;  马书根 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2014/04/16 拓扑地图  米制地图  混合地图  同步定位与地图创建  废墟内部环境   基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建 期刊论文 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 762-768 作者:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2013/12/27 废墟环境  同步定位与地图创建  拓扑地图  米制地图  混合地图   基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建 期刊论文 机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 196-203 作者:  吴皓;  田国会;  陈西博;  张涛涛;  周风余 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/26 服务机器人  3级地图结构  QR码  3维栅格地图  语义拓扑地图   基于细化算法的移动机器人拓扑地图创建 期刊论文 计算机技术与发展, 2009, 期号: 10, 页码: 11-13+17 作者:  王娜;  马昕 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/26 移动机器人  拓扑地图  细化算法   移动机器人几何-拓扑混合地图的构建及自定位研究 期刊论文 控制与决策, 2005, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 815-818，822 作者:  庄严;  徐晓东;  王伟 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 几何-拓扑混合地图构建  自主移动机器人  扩展卡尔曼滤波  自定位