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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
小型化多谱段红外探测仪内部热场对灵敏度的影响研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔舒涵
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/07/04
临边探测
红外探测仪
热结构优化
灵敏度
太阳偏振测量关键技术与方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
梁昱
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/08/02
偏振测量误差
积分视场光谱
偏振光学开关解调方法
图像配准
消化内镜手术机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
江维
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/12
消化内镜手术
控制策略
背隙建模
情景感知
自主介入
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
水下声学材料宽频降噪机理与性能优化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘瑞霞
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/06/30
宽频降噪,耐压,水下吸声,空心声子木堆,阻尼隔振基座
信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
白熹微
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/12
复杂电网
静态电压稳定
态势评估
信息驱动
信息融合
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
高洁
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/06/27
毫米波雷达
多目标检测
检测前跟踪
动态规划
运动模型
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