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| 一种潜航器最优容错自适应控制分配方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者: 张鑫; 胡志强; 于海斌; 李硕; 刘健
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种水下潜标可扩展电源系统 专利
申请日期: 2020-09-04,
作者: 曾俊宝; 张岳星; 李一平; 刘鑫宇; 徐高朋
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 赵凯凯
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种水下潜标可扩展电源系统 专利
申请日期: 2019-09-24, 公开日期: 2019-09-24
作者: 裘天佑; 其他发明人请求不公开姓名; 曾俊宝 ; 张岳星; 刘鑫宇
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2019/10/13 |
| 一种基于冗余容错机制的数据存储方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121615A, 申请日期: 2018-06-05,
作者: 黄琰; 王志平; 徐皑冬; 曾鹏; 俞建成
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 一种基于滞后切换策略的状态反馈切换控制器设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121202A, 申请日期: 2018-06-05,
作者: 张伟; 何旭; 高升; 冷雨泉
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 齐欣
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 刘澈
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2017/06/29
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