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| 一种考虑记忆效应的水动力相互作用力预报方法 专利 申请日期: 2022-04-26, 作者: 康帅; 俞建成; 张进; 胡峰; 金乾隆 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种并联三体水下机器人稳心高度的调节方法 专利 申请日期: 2022-04-22, 作者: 张进; 康帅; 崔立; 俞建成 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种链式多体自主水下机器人 专利 申请日期: 2022-04-12, 作者: 康帅; 杨庆; 张进; 俞建成; 陈阔 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法 专利 申请日期: 2022-03-18, 作者: 王泽众; 王轶群; 徐会希; 郭春雷; 胡弘岩 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利 申请日期: 2022-03-11, 作者: 王泽众; 王轶群; 邵刚; 姜金祎; 吕凤天 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13 作者: 王睿; 白舸; 王硕; 王宇 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/07/08
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| 基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法 专利 申请日期: 2021-05-28, 作者: 王轶群; 李硕; 张岳星; 赵宏宇; 徐会希 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置 专利 申请日期: 2021-03-09, 公开日期: 2022-05-10 作者: 王海龙; 刘相斌; 许凯林; 张竺英; 胡志强 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置 专利 申请日期: 2021-03-09, 公开日期: 2022-05-10 作者: 王海龙; 刘相斌; 许凯林; 张竺英; 胡志强 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利 申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04 作者: 王轶群; 贾栋; 张岳星; 赵宏宇; 李硕 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/03/21 |