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| 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
申请日期: 2020-11-13,
作者: 王轶群; 李硕; 赵宏宇; 张岳星; 赵红印
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| 南海海底矿物资源开发前景 期刊论文
科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 31, 页码: 12673-12682
作者: 吴时国; 张汉羽; 矫东风; 杨朝云; 李学杰
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| 水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利
申请日期: 2020-07-21, 公开日期: 2020-07-21
作者: 陈质二; 李宏博; 俞建成
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| 水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 王国霖
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| 面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 赵旭浩
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 曲向宇
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 姜成林
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 郭一典
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 丁一
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 孙洁
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/06/27
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