|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 基于虚拟样机技术的外骨骼助力搬运机器人结构设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2018, 期号: 04, 页码: 391-396
作者: 高坤[1]; 刘会霞[2]; 陈树洋[3]; 王霄[4]
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/12/24
|
| 一种外骨骼搬运助力机器人 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-03-15
作者: 刘会霞[1]; 高坤[2]; 王富良[3]; 王霄[4]; 陈树洋[5]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/24 |
| 手指康复机器人串联弹性驱动器的设计与仿真 期刊论文
机械制造, 2016, 卷号: 54, 期号: 7, 页码: 4-7
作者: 杨成阳[1]; 尤跃东[2]; 赵岩[3]
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/24
|
| 一种用于辅助搬运的全身外骨骼助力机器人 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-05-24
作者: 刘会霞[1]; 高坤[2]; 王富良[3]; 王霄[4]; 陈树洋[5]
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/12/24 |
| 7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析 期刊论文
江苏大学学报（自然科学版）, 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 301-305
作者: 杨启志[1]; 汪志焕[2]; 宋俊鹏[3]; 赵金海[4]; 郭林强[5]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/24
|
| 基于柔弹性驱动关节的混联外骨骼式上肢康复机器人的设计 学位论文
: 江苏大学, 2015
作者: 赵金海[1]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/24
|
| 7-DOF外骨骼串联式上肢康复机器人的结构设计与研究 学位论文
: 江苏大学, 2015
作者: 宋俊朋[1]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/24
|
| 一种7-DOF外骨骼式上肢康复机器人的设计与研究 学位论文
: 江苏大学, 2014
作者: 曹电锋[1]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/24
|
