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AUV用360度回转合成推进机构 专利
申请日期: 2022-05-17,
作者:  张洪彬;  徐会希;  陈仲;  任宝祥;  郭峰
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/05/24
一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  刘铁军;  祁胜
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/06/23
水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  郜天柱
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  梁世勋
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  韩冰
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/12
型材三维外观检测装置及其测量方法 专利
申请日期: 2021-02-12,
作者:  荣胜波;  张丽妮;  朱军;  张环宇;  史勃
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/03/21
6061铝水导激光加工工艺参数优化研究 期刊论文
激光与红外, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 567-574
作者:  曹治赫;  乔红超;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/07/06
一种小波分解和引导滤波的红外图像非均匀校正方法 专利
申请日期: 2020-12-11,
作者:  王恩德;  侯绪奎;  姜平;  朱亚龙;  彭良玉
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/12/31
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2020/12/18


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