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北京航空航天大学 [215]
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2018 [27]
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专题:北京航空航天大学
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一种新的基于ANSYS的机翼挠曲变形建模方法
期刊论文
导航定位与授时, 2019, 卷号: 6, 页码: 35-42
作者:
张雪燕
;
赵剡
;
司帆
;
耿澄浩
;
张志东
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
传递对准
挠曲变形
ANSYS
卡尔曼滤波
增广误差模型算法在目标跟踪中的应用
期刊论文
导航定位与授时, 2019, 卷号: 6, 页码: 22-27
作者:
葛宝爽
;
张海
;
王湘萍
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
增广误差模型
目标跟踪
模型失配
卡尔曼滤波
基于冗余量测的GNSS多路径误差抑制算法
期刊论文
系统工程与电子技术, 2019, 卷号: 41, 页码: 2581-2587
作者:
葛宝爽
;
张海
;
晋燕琼
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
全球卫星导航系统多径误差
量测噪声协方差估计
组合导航
自适应卡尔曼滤波
一种考虑GPS信号中断的导航滤波算法
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 页码: 1874-1881
作者:
何康辉
;
董朝阳
;
王青
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
扩展卡尔曼滤波(EKF)
强跟踪滤波
组合导航
全球定位系统(GPS)
隶属度函数
基于状态量扩维的旋转式捷联惯导系统精对准方法
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 页码: 912-918
作者:
叶文
;
翟风光
;
蔡晨光
;
李建利
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
旋转式捷联惯导系统(SINS)
初始对准
可观测性
卡尔曼滤波
精对准
基于分量信息融合的扩展卡尔曼滤波算法
期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 页码: 239-243
作者:
耿越
;
雷旭升
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
分量信息融合
误差传播
最大似然
扩展卡尔曼滤波
一种UWB与PDR融合的行人室内定位方法
期刊论文
导航定位学报, 2019, 卷号: 7, 页码: 38-43,50
作者:
仪玉杰
;
黄智刚
;
苏雨
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
室内定位
超宽带
行人航迹推算
扩展卡尔曼滤波器
自适应观测方差阵
基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速 SLAM算法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 页码: 660-675
作者:
罗景文
;
秦世引
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
同步定位与地图构建
高斯箱粒子滤波
非参贝叶斯学习
Dirichlet过程
无迹卡尔曼滤波
基于Allan方差的MEMS陀螺仪随机误差辨识与抑制
期刊论文
传感器与微系统, 2019, 卷号: 38, 页码: 62-65
作者:
马群
;
王庆
;
阳媛
;
盛浩
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
微机电系统(MEMS)陀螺仪
随机误差
Allan方差
自回归滑动平均模型
卡尔曼滤波
融合高斯过程回归的UKF估计方法
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 页码: 1081-1087
作者:
叶文
;
蔡晨光
;
杨平
;
李建利
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
SINS/GNSS组合导航
高精度滤波估计
惯导误差模型
无迹卡尔曼滤波(UKF)
高斯过程回归(GPR)
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