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基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究
期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
胡文龙
;
周宇飞
;
宋全军
;
曹平国
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/10
室内定位
扩展卡尔曼滤波
数据融合
UWB
IMU
无陀螺姿态估计方法仿真分析
期刊论文
导航定位学报, 2022, 卷号: 10, 期号: 05, 页码: 62-67
作者:
沈莹
;
曲友阳
;
范林东
;
戴路
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/05/18
基于轴转矩补偿的永磁伺服系统机械谐振抑制
期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 04, 页码: 76-82
作者:
包广清
;
杜赫轩
;
祁武刚
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/09/22
永磁同步电机
两质量模型
机械谐振
状态反馈
卡尔曼滤波器
基于自适应卡尔曼算法的单探测器解耦控制技术研究
期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 06, 页码: 345-352
作者:
董全睿
;
王伟国
;
陈飞
;
陈涛
;
张振东
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/18
基于临空无人机位姿运动估计的无缝扫描成像控制
期刊论文
激光杂志, 2022, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 13-16
作者:
王雪
;
李乐
;
刘志明
;
刘重阳
;
王彪
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/05/18
基于卡尔曼滤波算法的刀具磨损状态预测
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 04, 页码: 180-183+188
作者:
王全
;
靳伍银
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/21
刀具磨损
卡尔曼滤波
随机森林
一种SURF-FREAK特征误差模型视觉里程计
期刊论文
计算机技术与发展, 2022, 卷号: 32, 期号: 03, 页码: 8-14
作者:
刘军
;
柴宏旭
;
赵威
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/04/21
视觉里程计
特征点空间误差模型
SURF-FREAK
ICP算法
先验概率模型
卡尔曼滤波
基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 50-53, 58
作者:
徐子恒
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
张天宇
;
陈月玲
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/03/07
窄焊缝
Ransac拟合
ROI
卡尔曼滤波
实时识别
基于光透射法的药液浓度在线检测装置研制
期刊论文
农机化研究, 2022, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 31-36
作者:
胡静涛
;
韦飞
;
时佳
;
杨亮
;
奚文龙
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/07
在线检测
农药浓度
卡尔曼滤波
光透射法
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