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基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:  王杰;  经俊森;  陈正伟;  徐照胜;  王少平
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/11/10
基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:  胡文龙;  周宇飞;  宋全军;  曹平国
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/11/10
无陀螺姿态估计方法仿真分析 期刊论文
导航定位学报, 2022, 卷号: 10, 期号: 05, 页码: 62-67
作者:  沈莹;  曲友阳;  范林东;  戴路
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/18
基于轴转矩补偿的永磁伺服系统机械谐振抑制 期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 04, 页码: 76-82
作者:  包广清;  杜赫轩;  祁武刚
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/09/22
基于自适应卡尔曼算法的单探测器解耦控制技术研究 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 06, 页码: 345-352
作者:  董全睿;  王伟国;  陈飞;  陈涛;  张振东
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/05/18
基于临空无人机位姿运动估计的无缝扫描成像控制 期刊论文
激光杂志, 2022, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 13-16
作者:  王雪;  李乐;  刘志明;  刘重阳;  王彪
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/18
基于卡尔曼滤波算法的刀具磨损状态预测 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 04, 页码: 180-183+188
作者:  王全;  靳伍银
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/06/21
一种SURF-FREAK特征误差模型视觉里程计 期刊论文
计算机技术与发展, 2022, 卷号: 32, 期号: 03, 页码: 8-14
作者:  刘军;  柴宏旭;  赵威
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/04/21
基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 50-53, 58
作者:  徐子恒;  夏仁波;  赵吉宾;  张天宇;  陈月玲
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/03/07
基于光透射法的药液浓度在线检测装置研制 期刊论文
农机化研究, 2022, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 31-36
作者:  胡静涛;  韦飞;  时佳;  杨亮;  奚文龙
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/03/07


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