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飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/12/18
RV减速器间隙及关节摩擦对医用机械臂动力学的耦合影响 期刊论文
轻工机械, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 1-8
作者:  杨立欢;  胡伟恒;  陈惠贤
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/11
油气管道管土耦合分析方法与监测预警技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  吴彬
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/09/28
大口径镜面磨制用锁紧型轴向支撑单元的测试及优化 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  吴兆祥
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/10/08
一种新型可展空间反射面天线曲面结构 专利
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2020-06-30
作者:  刘金国;  赵鹏远;  吴晨晨
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/07/04
基于加工参数优化的低刚度工件铣削稳定性分析 期刊论文
工具技术, 2020, 期号: 2020-06, 页码: 21-25
作者:  宁会峰;  李逢泰;  权超
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/11
考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者:  王中石;  田大鹏;  石磊;  刘晶红
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/07/06
柔性扑翼的自主推进与流场模式识别 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  李秉霖
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/05/30
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡明伟
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/27


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