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| 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
申请日期: 2019-07-12, 公开日期: 2019-07-12
作者: 刘柱 ; 杨洋; 赵亮; 于鹏; 杨铁
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| 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 常俊玲; 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者: 于鹏; 刘柱; 李宁; 刘连庆; 杨铁
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| 一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者: 李宁; 常俊玲; 刘连庆; 杨铁; 赵亮
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韦贵炜
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| 轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
申请日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
作者: 常俊玲; 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 李宁
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2019/03/30 |
| 轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
作者: 于鹏; 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 李宁
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2019/03/30 |
| 盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
申请日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
作者: 于鹏; 杨铁; 刘连庆; 常俊玲; 李宁
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 咀嚼机器人颞下颌关节仿生设计及试验测试 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 页码: 943-952
作者: 温海营; 任翔; 徐卫良; 丛明; 秦文龙
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 大斑啄木鸟啄击运动观测及运动机理分析 期刊论文
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1111-1118
作者: 费烨; 赵梓淇; 沈昕慧; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/01/04
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