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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：江苏大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 手指康复机器人串联弹性驱动器的设计与仿真 期刊论文 机械制造, 2016, 卷号: 54, 期号: 7, 页码: 4-7 作者:  杨成阳[1];  尤跃东[2];  赵岩[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24 外骨骼  手指康复机器人  串联弹性驱动器  动力学模型   基于串联弹性驱动器的上肢康复机器人设计与运动规划 学位论文 : 江苏大学, 2016 作者:  杨成阳[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 上肢康复机器人  动力学特性  轨迹规划  弹性驱动器   基于SEA柔性驱动的动力学模型频域特性研究 期刊论文 机械制造, 2015, 卷号: 53, 期号: 12, 页码: 31-36 作者:  王存堂[1];  任飞[2];  谢方伟[3];  张兵[4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 机器人  串联弹性驱动器(SEA)  动力学模型  频域分析  稳定性