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浏览/检索结果: 共56条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems[2018IRS04] 项目 项目编号: 2018IRS04, 资助机构: Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, 2019- - 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/23 Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure 期刊论文 BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2019, 卷号: 18, 页码: 1-15 作者:  Zhang JH(张建华);  Li, Kexiang;  Liu X(刘璇);  Zhang ML(张明路) 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/04/13 Intention recognition  Elbow movement  Upper-limb physiological structure  Biomechanical  Surface electromyography  Genetic algorithm   Photonic Nanojet Sub-Diffraction Nano-Fabrication With in situ Super-Resolution Imaging 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2019, 卷号: 18, 页码: 226-233 作者:  Wen YD(文扬东);  Li WJ(李文荣);  Liu LQ(刘连庆);  Wang XD(王晓朵);  Wang FF(王飞飞) 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2019/03/09 Photonic Nanojet  nano-scale processing  laser processing  super-resolution imaging   Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology[2016IRS08] 项目 项目编号: 2016IRS08, 资助机构: Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, 2019- - 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/04/02 Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 页码: 1-22 作者:  Feng XS(封锡盛);  Li GN(李冠男);  Xu HL(徐红丽);  Jia QY(贾庆勇);  Gu HT(谷海涛) 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/05/12 Synergy control  Pursuit strategy  Semicircular encirclement  Finite state machine  Multiple underwater robots   Kinematics analysis and simulation of a series-parallel hybrid haptic handle for surgical simulator 会议论文 Cape Town, South africa, February 15-17, 2019 作者:  Zhao, Ce;  Zou YY(邹媛媛);  Bi, Xiaonan;  Zhang C(张诚);  Li J(李杰) 收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2019/06/18 kinematicanalysis  haptic handle  configuration  simulation  surgery simulator   A Platform for Coastline Monitoring System by Unmanned Surface Vessel 会议论文 Shanghai, China, May 29-31, 2019 作者:  Xu HL(徐红丽);  Li GN(李冠男);  Geng C(耿超) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/08/29 Coastline Monitor  Swarm Intelligent  USV  Experiment Platform   A novel nonlinear control scheme for double-pendulum quadrotor transportation systems 会议论文 Hong Kong, China, July 8-12, 2019 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Li, Chenping;  Lin, He;  Fang YC(方勇纯);  Zhang, Peng 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/11/23 Road detection based on illuminant invariance and quadratic estimation 期刊论文 Optik, 2019, 卷号: 185, 页码: 672-684 作者:  Yang, Jingchao;  Sun AA(孙安安);  Li Y(李勇);  Wang ED(王恩德);  Fang, Zheng 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/04/27 Machine vision  Image segmentation  Road extraction  Illumination