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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李自由 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/12/18 表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别   主被动柔性机器人关节研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  林光模 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计   旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  曹蔚然 收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/12/25 无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统   农机多传感器组合导航方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  刘晓光 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2014/07/18 组合导航  Kalman滤波  H∞滤波  混合滤波  数据融合   基于图像序列特征点三维测量技术的研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 孙亦南 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2012/08/29 三维测量  图像序列  特征标志  图像处理  计算机视觉