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| A Kind of Model Predictive Control under Model Mismatch 会议论文
Shanghai, China, December 12-14, 2021
作者: Zhang FL(张飞龙); Zhang B(张弼); Zhao XG(赵新刚)
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/03/31
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| Numerical simulation analysis and optimization of modular joint temperature field based on ANSYS 会议论文
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者: Zhang T(张涛); Xu, Wenjing; Huang ZZ(黄子昭); Yang ZQ(杨振强); Chen XY(陈希有)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/03/15
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| Double-Layer model predictive control combined with funnel zone control 会议论文
Shenyang, China, November 8-11, 2021
作者: Sun HJ(孙浩杰); Liu JB(刘建帮); Wang JY(王景杨); Yang ZJ(杨志家); Zou T(邹涛)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/12/13
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| Research on PMSM Vector Control System Based on Fuzzy PI Parameter Self-Tuning 会议论文
Virtual, Chengdu, China, December 25-27, 2020
作者: Ding, Jianhua; Zhang T(张涛)o; Tao, Ran; Wang AN(王安娜)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/03/14
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| Two-layer structure predictive control of target tracking mode for dual time-scale system 会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2022
作者: Wang HR(王洪瑞); Zou T(邹涛); Yang ZJ(杨志家); Zheng HY(郑洪宇)
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/03/14
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| A Novel Data-Driven Control Method for Shape Memory Alloy Actuated Robot Joint ∗ 会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2026
作者: Zhang DH(张道辉); Ren, Zhirong; Zhao XG(赵新刚); Zhao M(赵明); Xu Z(徐壮)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/03/14 |
| Study on the Mechanical Characteristics of a Towing Docking Device for USV Self-Recovering AUVs 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者: Meng LS(孟令帅) ; Gu HT(谷海涛); Lin Y(林扬); Bai GQ(白桂强); Tang DS(唐东生)
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2019/12/23
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| Study on the Mechanical Characteristics of a Towing Docking Device for USV Self-Recovering AUVs 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者: Meng LS(孟令帅); Gu HT(谷海涛); Lin Y(林扬); Bai GQ(白桂强); Tang DS(唐东生)
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/12/23
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| Robot-Assisted Rehabilitation System Based on SSVEP Brain-Computer Interface for Upper Extremity 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者: Chu YQ(褚亚奇); Zou YJ(邹宜君); Xu WL(徐卫良); Zhao YW(赵忆文); Zhao XG(赵新刚)
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2019/05/12 |
| A Novel Underwater Snake-like Robot with Gliding Gait 会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者: Tang JG(唐敬阁); Li B(李斌); Li ZQ(李志强); Chang J(常健)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2018/10/08
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