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Numerical simulation analysis and optimization of modular joint temperature field based on ANSYS 会议论文
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:  Zhang T(张涛);  Xu, Wenjing;  Huang ZZ(黄子昭);  Yang ZQ(杨振强);  Chen XY(陈希有)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/03/15
Resonance analysis and suppression of harmonic reducer in low speed servo system 会议论文
Proceedings of the 30th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2018
作者:  Pengfei, L.;  Zhong, W.
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
双圆弧谐波齿轮的结构设计与力学特性研究 学位论文
2016, 2015
王萌萌
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/20
Double speed loops control for high-precision position tracking of position-controlled actuators involving a harmonic drive reducer 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8, 期号: 3
作者:  Cai, Huaxiang;  Huang, Yongmei;  Tang, Tao;  Wang, Qiang;  Du, Junfeng
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/10/27
Analysis on mixed lubrication of harmonic reducer flexible bearing 期刊论文
2016, 卷号: 36, 页码: 153-160
作者:  Guan, Jian[1];  Wang, Jiaxu[1,2];  Han, Yanfeng[1];  Li, Junyang[1];  Xiao, Ke[1]
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/29
谐波减速器柔性轴承混合润滑分析 Analysis on Mixed Lubrication of Harmonic Reducer Flexible Bearing 期刊论文
2016, 卷号: 36, 页码: 153-160
作者:  关健[1];  王家序[1,2];  韩彦峰[1];  李俊阳[1];  肖科[1]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/28
一种中空式智能模块化关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104416579A, 申请日期: 2015-03-18, 公开日期: 2016-08-17
作者:  韩建达;  赵忆文;  赵新刚;  孙维;  陈晨
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/07/01
一种中空式智能模块化关节 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104416579B, 申请日期: 2015-03-18, 公开日期: 2016-08-17
作者:  韩建达;  赵忆文;  赵新刚;  孙维;  陈晨
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/09/07
中空式智能模块化关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203471790U, 申请日期: 2014-03-12, 公开日期: 2014-03-12
作者:  韩建达;  赵忆文;  赵新刚;  孙维;  陈晨
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/04/03
具有复合层结构的谐波减速器柔轮的性能优化设计研究 Research on Performance Optimizing Design of Flexpline of Harmonic Reducer with Composite Layer 期刊论文
2014, 页码: 96-99
作者:  邱建喜[1];  杨为[1];  段成财[1]
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