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| 一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2021-03-16
作者: 刘玉旺; 王远行; 葛壮; 曹永战; 刘金国
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| 一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2021-03-16
作者: 刘玉旺; 王远行; 葛壮; 曹永战; 刘金国
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| SPATIAL MICRO-INTERFERENCE RELEASE MECHANISM AND LOCKING AND MICRO-INTERFERENCE RELEASE METHOD THEREFOR 专利
申请日期: 2020-07-02,
作者: Liu JG(刘金国); Li NT(李娜托); Ding J(丁建); Zhang RP(张荣鹏); Liu YW(刘玉旺)
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| 一种模块化单孔腔镜手术驱动装置 专利
申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 王重阳; 郭明全
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| 一种模块化单孔腔镜手术驱动装置 专利
申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 王重阳; 郭明全
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| 一种空间载荷在轨用单侧导轨及锁定机构 专利
申请日期: 2020-04-21, 公开日期: 2021-06-15
作者: 刘金国; 田远征; 路达; 陈科利; 杨广宇
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| 一种空间载荷在轨用带有锁定机构的单侧导轨 专利
申请日期: 2020-04-21, 公开日期: 2021-06-15
作者: 刘金国; 田远征; 路达; 陈科利; 杨广宇
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| MINIMALLY INVASIVE SURGICAL INSTRUMENT WITH DRIVING SINGLE-SIDE PLATE ARRANGEMENT [EN] 专利
申请日期: 2020-01-16,
作者: Liu H(刘浩); Zhou YY(周圆圆); Zhang FM(张芳敏); Wang CY(王重阳)
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| 一种单电机变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11
作者: 刘玉旺; 程强; 刘霞刚; 杨广新; 曹永战
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| 一种单电机变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11
作者: 刘玉旺; 程强; 刘霞刚; 杨广新; 曹永战
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