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长春光学精密机械与物... [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2018 [2]
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发表日期:2018
内容类型:学位论文
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主被动柔性机器人关节研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
林光模
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提交时间:2018/12/16
柔性关节
串联弹性驱动器
刚度控制
螺旋动态优化
人机交互力估计
基于立体视觉的空间动态目标测量与跟踪算法设计
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
高瞻宇
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提交时间:2019/09/23
相机自标定
立体匹配
目标跟踪
视觉导航
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